工作原理为：
当谐波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的弹性变形） ，这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间 ，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱开。
波发生器通常成椭圆形的凸轮 ，将凸轮装入薄壁轴承内 ，再将它们装入柔轮内 。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态 ，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合 。这是啮合区 ，一般有30%左右的齿处在啮合状态；椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态，简称脱开；在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿 ，沿柔轮周长的不同区段内 ，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱开状态 ，称之为啮出。
波发生器在柔轮内转动时 ，迫使柔轮产生连续的弹性变形，此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态 。这种现象称之错齿运动 ，正是这一错齿运动 ，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动 。
谐波传动减速器的传动原理
RV减速器和谐波减速器虽然都是齿轮减速器，但它们的工作原理和结构上有很大的区别。
1. 工作原理不同
RV减速器是采用行星齿轮传动原理 ，将输入轴和输出轴通过行星齿轮组连接 ，通过行星齿轮的转动实现减速传动 。
而谐波减速器则是利用谐波振动的原理，将输入轴和输出轴通过内齿轮、柔性齿轮和输出齿轮组成的传动系统连接 ，通过柔性齿轮的变形产生谐波振动 ，从而实现减速传动 。
2. 结构不同
RV减速器的主要构成部分包括输入轴 、输出轴 、行星齿轮、太阳齿轮 、内齿轮等。而谐波减速器则由内齿轮 、柔性齿轮和输出齿轮组成 。
3. 性能特点不同
RV减速器具有传动效率高、扭矩大 、精度高等特点，但它的体积较大 ，结构复杂 ，生产成本较高 。
谐波减速器则具有结构简单 、体积小、精度高 、功率密度大 、响应快等特点，但它的扭矩和传动效率相对较低。
综上所述 ，RV减速器和谐波减速器在工作原理、结构和性能特点上都有很大的不同 。选择哪种减速器应根据具体的应用场景和需求进行选择 。
谐波传动减速器的传动原理是：波发生器带动柔轮和刚轮的转动。
当波发生器装入柔轮后 ，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态 。
当波发生器沿方向连续转动时 ，柔轮的变形不断改变 ，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入 、啮合 、啮出、脱开、再啮入…… ，周而复始地进行 ，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转 。
工作时，固定刚轮 ，由电机带动波发生器转动 ，柔轮作为从动轮，输出转动 ，带动负载运动。
扩展资料
当电机带动波发生器在柔轮内连续转动时 ，其迫使柔轮产生连续的弹性变形，就使柔轮齿的啮入—啮合—一啮出一脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态 。这种现象称之错齿运动 ，正是这一错齿运动 ，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动 。
对于双波发生器的谐波齿轮传动，当波发生器顺时针转动1/8周时，柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态 ，而原来脱开状态就成为啮入状态。同样道理 ，啮出变为脱开，啮合变为啮出 ，这样柔轮相对刚轮转动（角位移）了1/4齿 。
同理 ，波发生器再转动1/8周时，重复上述过程 ，这时柔轮位移一个齿距 。依此类推 ，波发生器相对刚轮转动一周时，柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。
柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动（无滑动）的圆环一样 ，两者在任何瞬间 ，在节圆上转过的弧长必须相等 。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中 ，就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移 ，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速的目的 。
波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置 ，这时在柔轮的节圆的任一点 ，随着波发生器角位移的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波 ，故称之为：“谐波”。
百度百科-谐波传动减速器
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文章不错《【加分】谐波减速器的原理！》内容很有帮助